几乎所有的振动试验都涵盖了由有效载荷、夹具和动圈组成的系统发生机械共振的频率范围。在这种情况下,恒定质量的试验由加速度控制,基于以下基本方程:
力=质量×加速度(f=ma)
然而,在共振条件下,有效质量不是恒定的。因此,不良的振动控制会导致有效载荷的欠加载或过加载,以及动圈的过驱动而造成的损坏。选择控制加速度计的放置位置是任何振动试验中最关键的部分之一。
没有普遍适用的振动控制位置。然而,错误的位置会损坏振动设备或影响施加到有效载荷上的加速度。因此,应遵守以下原则:
- 所有的机械结构都有共振
- 结构越大,谐振频率越低
- 对于增加质量而不增加刚度的情况下,谐振频率会降低
- 对于增加刚度而不增加质量的情况下,谐振频率将增加
- 在自由系统中,当发生轴向共振时,最活跃的点总是端部
选择控制位置
控制加速度计的作用是限制加载到有效载荷上的加速度。如果有效载荷大或频率范围宽,则会出现一个或多个谐振。这可以看作是夹具上的加速度量级的差异。
如果在测试中仅使用一个加速度计位置,则控制回路仅确保控制该位置处的加速度。如果该位置与共振节点重合,几乎很少或没有振幅,则结构的其余部分可能被加速超过控制值的一百倍。
为了确定控制加速度计是否安装到了节点,通过查看系统显示的动态驱动信号可提供清晰的信息。驱动减小表示共振,驱动增大表示反共振。出现反共振时,应改变控制位置。好的和坏的驱动图的例子如下图所示。
由于节点的位置会随着频率的变化而变化,因此很难找到它们不会出现的点。正是由于这个原因,应该使用多个加速度计位置。放置加速度计的最佳区域是在系统的末端,找到节点的风险最小。如果不可能,可以调整监测信号的带谷控制量级,以确保振动器不会损坏。
随机试验与正弦试验
振动台的控制系统在正弦试验和随机试验中是存在差异的。
正弦试验
功率放大器监控提供给振动器的电压和电流,如果超过预设的跳闸量级,则停止试验。在高量级试验的情况下,如果控制位置处于节点上,则驱动功率可能增加到跳闸量级以上,导致系统关闭。
随机试验
功率放大器以类似的方式监控电压和电流的RMS值。如果控制位置在节点上,总电压和电流保持低于跳闸量级,则放大器将不会关闭。即使振动器可能产生比所需更大的力,这仍然是正确的。
进一步的复杂性在于,在动圈本身的谐振频率下,存在大量的“自由能”。在该频率下驱动动圈只需要很小的电压和电流。在不会导致放大器停机的情况下,过度驱动振动器可能会损坏动圈。在系统末端放置一个控制加速度计可以防止这种危险,因为它的运动方式与另一端的动圈类似。
控制策略的最佳实践
遵循下面所述的良好做法将最大限度地延长设备的使用寿命:
- 始终安装一个加速度计到系统的末端,以控制或监测它。使用公式f=ma设置最大理论加速度的极限。
- 大型滑台可能需要在尾端放置多个控制加速度计。滑板的边角将以与中心不同的振动量级和更高的频率振动。
- 在整个频率范围内运行低量级正弦扫频试验,以确定夹具和有效载荷的特征。如果不可以运行正弦试验,也可以运行低量级的随机试验。低量级是指约为额定试验量级的-12dB。
- 检查驱动,确保没有上升超过标称驱动的电平。
- 如有必要,使用结果修改控制策略。
- 随机运行时需要注意频带外的能量。带宽至少应为最高控制频率的1.5倍。
- 如果该能量较大或与受控能量处于同一水平,则应进行调查后再进行。
- 如果出现问题,需要查看时域加速度记录。这可能揭示在频域中不可见的问题。
- 如果一切正常,则进入试验阶段。
这将尽可能地保护振动台不受损坏。如果不采取这些预防措施,振动台将被迫传递超过预期的推力或加速度量级,从而缩短其寿命。
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